Série​ AR​ Drivers de Motor de Passo com Circuito Fechado (Entrada CC)

Closed Loop Stepper Motor Drivers

Motor de Passo e Driver da Série AR Entrada CC e Circuito Fechado

Os Drivers ARD-K (Entrada CC) oferecem Alimentação 24/48 VCC, baixa vibração e controle de malha fechada. Disponível em um driver armazena dados (rede industrial) ou driver de entrada de pulso. Operação avançada e controle de funções é incluído através do nosso software MEXE02 (download gratuito). Os drivers ARD-K (entrada CC) podem executar operações de posicionamento rápido em uma curta distância sem a necessidade de ajuste, enquanto proporciona um desempenho suave.

  • Funções de Proteção Embutidas
  • Entrada de Pulso ou Driver Embutido (rede industrial)
  • 24/48 VCC
  • Para uso com o motor da série AR (Entrada CC)

Linha de produtos

Tipo

Driver

Motor

Fonte de alimentação

Network Type Driver

Dados armazenados (Rede)

ARD-KD

Série AR Entrada CC e Circuito Fechado

24/48 VCC

Pulse Input

Entrada de pulso

ARD-K

Série AR Entrada CC e Circuito Fechado

24/48 VCC



 

Entrada de pulso

Acionador compacto com entrada de alimentação CC

O acionador compacto com entrada de alimentação CC é coberto por uma caixa plástica. O tamanho compacto é excelente para a economia de espaço.

Escolha a fonte de energia adequada, de 24 VDC ou 48 VDC, para a sua aplicação. O torque do motor em velocidade aumentará quando houver uma entrada de 48 VDC, em vez de 24 VDC. [Somente a entrada de 24 VDC está disponível para o tamanho de caixa de motor, de 28 mm (1,10 pol.)]

DC Power Input

Dimensions

 


Alta confiabilidade com o controle de ciclo fechado

A série AR usa o controle de circuito fechado da Oriental Motor para manter a operação de posicionamento mesmo durante acelerações e flutuações bruscas de carga. O sensor de detecção da posição do rotor monitora a rotação. Quando uma condição de sobrecarga é detectada, a Série AR ganhará controle instantaneamente, usando o modo de ciclo fechado. Quando uma condição de sobrecarga permanece, a série AR realizará a saída de sinal sonoro, fornecendo, deste moto, a confiabilidade igual àquela de um servomotor.


Um único acionador para dar suporte a uma variedade de motores

O acionador é equipado com uma função de reconhecimento automático, a qual reconhece o motor acoplado. Vários tipos de motores, como o tipo padrão e o de engrenagem, podem ser acoplados a um único acionador. Portanto, não há a necessidade de alterar o acionador para combinar com o motor que é acoplado. A manutenção é mais fácil.

Wide Variety of Motors

Atuadores equipados com a série AR

Todos os produtos equipados com a série AR apresentam a controlabilidade padronizada.

Actuators


Baixa vibração

Além do sistema de acionamento de micropassos, a série AR também usa a função Smooth Drive para permitir um movimento mais regular. A função Smooth Drive implementa automaticamente o acionamento de micropassos baseado na mesma distância de percurso e velocidade usadas no modo completo, sem alterar as configurações de entrada de pulso.

low vibration stepper motors

Precisão de ângulo melhorada

A série AR usa a tecnologia melhorada de controle de corrente para melhorar a precisão de posição de parada do motor de passo. O resultado é uma precisão de posição aumentada.
AR66AC-3: ±3 minutos de arco
Modelo convencional: ±5 minutos de arco

stepper motor angle accuracy


Funções estendidas

É possível combinar um módulo de controle (OPX-2A, vendido separadamente) ou o software* de configuração de dados (MEXE02) para alterar os parâmetros, adicionar funções e realizar várias operações de monitoramento, de acordo com as necessidades do seu sistema.

  • Ajustes da configuração de parâmetros
  • Monitoramento
  • Operação de retorno
  • Operação de compressão

*Cabo for connection to PC required for MEXE02 data setting software (sold separately**- see Acessórios).

** Um cabo de comunicação CC05IF-USB está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para obter mais informações.

Monitoring by Waveform

Operação de retorno

Duas funções de operação de retorno estão disponíveis: retorno à operação de posição inicial elétrica e operação de retorno automático. Com essas opções, é possível configurar facilmente seu sistema para retornar à posição inicial quando a fonte de energia principal foi desligada devido a uma parada de emergência etc., ou a excitação do motor foi desligada. Enquanto a fonte de energia principal estiver desligada, a energia de controle (24 VDC) deve ser fornecida para manter o posicionamento.

Operação Retornar-para-posição inicial elétrica

Operação na qual o motor retorna à “posição que ele havia assumido quando a energia foi ligada (= posição inicial elétrica)” ou o “local configurado como a posição inicial elétrica”.

Operação de retorno 1

Automatic Operação de retorno

Operação na qual o motor retorna à “posição na qual a excitação do motor foi desligada (= a entrada C-ON foi desligada ou a entrada FREE foi ligada)”.

Operação de retorno 2

Operação de compressão

É possível gerar pulsos para realizar a operação de compressão onde a carga tem continuamente uma força aplicada a ela. A quantidade de força (torque de saída do motor) é ajustada pelo valor atual de operação de compressão. Usando um módulo de controle (OPX-2A) ou software de configuração de dados (MEXE02), ambos vendidos separadamente, mude o parâmetro aplicável para “Operação de compressão”, ligue a entrada T-MODE e envie os pulsos. O motor começará a operação de compressão.

Operação de compressão


Desempenho de um motor de passo

A série AR mantém todos os benefícios de um motor de passo.

Alta resposta

O motor de passo opera em sincronia com os comandos de pulso para atingir uma alta resposta. Não há demora na operação após um comando de pulso.

stepper motor high response

Capaz de conduzir grandes cargas de inércia

Comparado com um servomotor de mesmo tamanho, uma carga inercial maior pode ser conduzida, independentemente das condições de velocidade.

inertia loads


Sem variação na velocidade/Sem ajuste

Porque usa um motor de passo, a série AR não varia a velocidade quando interrompida. Portanto, a série AR é ideal para aplicações onde o equipamento usa um mecanismo de acionamento por correia ou, de outra maneira, tem baixa rigidez e não se deseja que vibre ao ser interrompido.

Com a série AR, é possível fazer o posicionamento rapidamente após uma mudança de carga etc., sem ajustar quaisquer ganhos.

no hunting / no tuning


Acionador de dados armazenados (vermelho), com controlador acoplado

Acionador (de dados armazenados), com controlador acoplado

Um gerador de pulsos acoplado permite que o motor seja conduzido pela conexão a um PLC ou outros dispositivos com conexão através de uma rede de Automação de Fábrica (FA) por meio de um controle de E/S. O controle Modbus (RTU) ou um conversor de rede.

A sobrecarga no PLC programável é reduzida, pois as informações necessárias para as operações do motor estão acopladas no acionador. Isso simplifica a configuração do sistema para controle de vários eixos. Definido pelo módulo de controle (vendido separadamente), software de configuração de dados ou comunicação RS-485.

Built-in Controller

Equipado com uma interface que se conecta a vários sistemas de controle mestre

FLEX Network Products

FLEX é o nome genérico dos produtos usados para o controle de rede de Automação de Fábrica (FA) por meio do controle de E/S, controle de Modbus (RTU) ou conversor de rede.

Os produtos FLEX permitem conexão e controle fáceis, e reduzem a complexidade de configuração do sistema.

Tipo de operação

Com pacotes de controlador acoplado, a velocidade de operação do motor e a distância de percurso são configuradas com dados operacionais, e as operações realizadas são baseadas nos dados operacionais selecionados. O tipo de operação é o padrão quádruplo.

Item

Content

Comum

Método de controle

Controle de I/O

Comunicação RS-485

Conexão do conversor vermelho

Conexão do protocolo do Modbus (RTU)

Entrada do comando de posição

Configurado com o número de dados operacionais

Intervalo de comando por ponto: -8388608~8388607 [passos] (unidade de configuração: 1 [passo])

Entrada do comando de velocidade

Configurado com o número de dados operacionais Intervalo de comando: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidade de configuração: 1 [Hz])

Entrada do comando de aceleração/desaceleração

Configurado com o número de dados de operação ou parâmetros. A taxa de aceleração/desaceleração [ms/kHz] ou o tempo de aceleração/desaceleração [s] podem ser selecionados. Intervalo de comando: 0,001 ~ 1000,000 [ms/kHz] (unidade de configuração: 0,01 [ms/kHz]) 0,001 ~ 1000,000 [s] (unidade de configuração: 0,001 [s])

Controle de aceleração/desaceleração

Filtro de velocidade, filtro médio de movimento

Operação Retornar-para-posição inicial

Método Retornar-para-posição inicial

Modo de 2 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite (+LS, -LS).

Modo de 3 sensores

Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite e de posição inicial.

Modo de compressão*1

É a operação Retornar-para-posição inicial para a compressão para a extremidade mecânica de uma guia linear etc.

Pré-configuração de posição

Esta função permite que uma posição inicial seja confirmada através da entrada P-PRESET usando uma posição arbitrária.

Um valor arbitrário pode ser estabelecido para a posição inicial.

Operação de posicionamento

Número de pontos de posicionamento

64 pontos (nº 0 ~ 63)

Modo de operação

Modo incremental (Posicionamento relativo)

Modo absoluto (Posicionamento absoluto)

Funções de operação

Operação de via única

Esta é uma operação de posicionamento do tipo PTP (Ponto a Ponto).

Operação vinculada

Esta é uma operação de posicionamento de troca de velocidade de vários passos, vinculada aos dados operacionais.

Operação vinculada 2

Esta é uma operação de posicionamento com temporizador vinculado aos dados operacionais. O temporizador (tempo ocioso) pode ser ajustado no intervalo de 0 ~ 50,000 [s]. (Unidade de configuração: 0,001 [s])

Operação de compressão*1

Operações de posição de pressurização contínua são realizadas com respeito à carga. A velocidade operacional é máxima a 30 r/m, com o eixo do motor.

Métodos de inicialização

Modo de seleção de dados operacionais

A operação de posicionamento começa quando INICIAR é introduzido depois que M0 ~M5 tiver sido selecionado.

Modo direto (posicionamento direto)

A operação de posicionamento começa com o número de dados operacionais que foi estabelecido com os parâmetros, quando MS0 ~MS5 foi introduzido.

Modo sequencial (posicionamento sequencial)

A operação de posicionamento começa na ordem, a partir do número 0 de dados operacionais cada vez que SSTART é introduzido.

Operação contínua

Número de pontos de velocidade

64 pontos (nº 0 ~ 63)

Método de mudança de velocidade

Ele muda o número de dados operacionais.

Outras operações

Operação JOG

+JOG ou -JOG é introduzido e a alimentação regular é realizada.

Operação de retorno automático

Retorna automaticamente para a posição de parada original, quando o motor ficou desalinhado devido a uma força externa durante a não-excitação.

Modo de controle*2

O modo normal ou o modo de controle atual podem ser selecionados.

Backup absoluto

O uso da bateria (acessório), torna o sistema absoluto.

*1 Não execute operações de compressão com os tipos com engrenagem. Essa ação danificará o motor e a caixa de engrenagens.

*2 O uso do modo normal é recomendado, a menos que menor geração de calor e menor ruído sejam necessários.

Positioning Operation
Return to Home Operation

 


Função de envio de grupo (através da comunicação RS-485 ou conversor vermelho)

Os grupos podem ser configurados com vários eixos conectados através da comunicação RS-485, e os comandos enviados a cada grupo. Operações de inicialização simultânea de vários eixos e idênticas também são possíveis.

Group Send Function

Função de ensino

A função de ensino pode ser realizada com o uso do módulo de controle OPX-2A (vendido separadamente) ou o software de configuração de dados MEXE02. A mesa é movida para a posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento.

Função de ensino


Acionador compacto com entrada de alimentação CC

O acionador compacto com entrada de alimentação CC é coberto por uma caixa plástica. O tamanho compacto é excelente para a economia de espaço.

Escolha a fonte de energia adequada, de 24 VDC ou 48 VDC, para a sua aplicação. O torque do motor em velocidade aumentará quando houver uma entrada de 48 VDC, em vez de 24 VDC. [Somente a entrada de 24 VDC está disponível para o tamanho de caixa de motor, de 28 mm (1,10 pol.)]

DC Power Input

Dimensions

 


Alta confiabilidade com o controle de ciclo fechado

A série AR usa o controle de circuito fechado da Oriental Motor para manter a operação de posicionamento mesmo durante acelerações e flutuações bruscas de carga. O sensor de detecção da posição do rotor monitora a rotação. Quando uma condição de sobrecarga é detectada, a Série AR ganhará controle instantaneamente, usando o modo de ciclo fechado. Quando uma condição de sobrecarga permanece, a série AR realizará a saída de sinal sonoro, fornecendo, deste moto, a confiabilidade igual àquela de um servomotor.


Um único acionador para dar suporte a uma variedade de motores

O acionador é equipado com uma função de reconhecimento automático, a qual reconhece o motor acoplado. Vários tipos de motores, como o tipo padrão e o de engrenagem, podem ser acoplados a um único acionador. Portanto, não há a necessidade de alterar o acionador para combinar com o motor que é acoplado. A manutenção é mais fácil.

Wide Variety of Motors

Atuadores equipados com a série AR

Todos os produtos equipados com a série AR apresentam a controlabilidade padronizada.

Actuators


Baixa vibração

Além do sistema de acionamento de micropassos, a série AR também usa a função Smooth Drive para permitir um movimento mais regular. A função Smooth Drive implementa automaticamente o acionamento de micropassos baseado na mesma distância de percurso e velocidade usadas no modo completo, sem alterar as configurações de entrada de pulso.

low vibration stepper motors

Precisão de ângulo melhorada

A série AR usa a tecnologia melhorada de controle de corrente para melhorar a precisão de posição de parada do motor de passo. O resultado é uma precisão de posição aumentada.
AR66AC-3: ±3 minutos de arco
Modelo convencional: ±5 minutos de arco

stepper motor angle accuracy


Funções estendidas

É possível combinar um módulo de controle (OPX-2A, vendido separadamente) ou o software* de configuração de dados (MEXE02) para alterar os parâmetros, adicionar funções e realizar várias operações de monitoramento, de acordo com as necessidades do seu sistema.

  • Ajustes da configuração de parâmetros
  • Monitoramento
  • Operação de retorno
  • Operação de compressão

*Cabo for connection to PC required for MEXE02 data setting software (sold separately**- see Acessórios).

** Um cabo de comunicação CC05IF-USB está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para obter mais informações.

Monitoring by Waveform

Operação de retorno

Duas funções de operação de retorno estão disponíveis: retorno à operação de posição inicial elétrica e operação de retorno automático. Com essas opções, é possível configurar facilmente seu sistema para retornar à posição inicial quando a fonte de energia principal foi desligada devido a uma parada de emergência etc., ou a excitação do motor foi desligada. Enquanto a fonte de energia principal estiver desligada, a energia de controle (24 VDC) deve ser fornecida para manter o posicionamento.

Operação Retornar-para-posição inicial elétrica

Operação na qual o motor retorna à “posição que ele havia assumido quando a energia foi ligada (= posição inicial elétrica)” ou o “local configurado como a posição inicial elétrica”.

Operação de retorno 1

Automatic Operação de retorno

Operação na qual o motor retorna à “posição na qual a excitação do motor foi desligada (= a entrada C-ON foi desligada ou a entrada FREE foi ligada)”.

Operação de retorno 2

Operação de compressão

É possível gerar pulsos para realizar a operação de compressão onde a carga tem continuamente uma força aplicada a ela. A quantidade de força (torque de saída do motor) é ajustada pelo valor atual de operação de compressão. Usando um módulo de controle (OPX-2A) ou software de configuração de dados (MEXE02), ambos vendidos separadamente, mude o parâmetro aplicável para “Operação de compressão”, ligue a entrada T-MODE e envie os pulsos. O motor começará a operação de compressão.

Operação de compressão


Desempenho de um motor de passo

A série AR mantém todos os benefícios de um motor de passo.

Alta resposta

O motor de passo opera em sincronia com os comandos de pulso para atingir uma alta resposta. Não há demora na operação após um comando de pulso.

stepper motor high response

Capaz de conduzir grandes cargas de inércia

Comparado com um servomotor de mesmo tamanho, uma carga inercial maior pode ser conduzida, independentemente das condições de velocidade.

inertia loads


Sem variação na velocidade/Sem ajuste

Porque usa um motor de passo, a série AR não varia a velocidade quando interrompida. Portanto, a série AR é ideal para aplicações onde o equipamento usa um mecanismo de acionamento por correia ou, de outra maneira, tem baixa rigidez e não se deseja que vibre ao ser interrompido.

Com a série AR, é possível fazer o posicionamento rapidamente após uma mudança de carga etc., sem ajustar quaisquer ganhos.

no hunting / no tuning



Série AR Motores de passo de Circuito fechado

Closed Loop Stepper Motors

A Série AR oferece alta eficiência, baixa vibração, operação contínua com a segurança do desempenho em malha fechada sem oscilação ou ajuste. Disponível com um controlador incorporado ou driver de entrada de pulso, o sistema reduz substancialmente a geração de calor do motor de passo através do uso de tecnologia de alta eficiência. A Série AR também consegue um consumo de energia até 40% menor, uma precisão de ângulo melhorada e é capaz de conduzir cargas de inércia grandes. Para uso com Drivers da Série AR.

  • Operação Contínua de Alta Eficiência
  • Desempenho em circuito fechado, sem oscilação ou ajuste
  • Tipos de entrada CA ou CC
  • Ampla gama de tipos de redução para a inércia validada e torque maior
  • Freios eletromagnéticos
  • Requer driver da série AR*

 

Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes Compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

* Para uso com o driver de tipo de entrada de pulso.

Control Opções - Módulo de controle

Módulo de controle

As configurações de parâmetros do driver interno e as configurações de dados podem ser estabelecidas e alteradas. Elas podem também ser usadas para o monitoramento de I/O, aprendizado, etc.

 

 

Opções de controle - Software de configuração de dados

Communication Cable for Software de configuração de dados

Este cabo de comunicação é necessário para conectar-se ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.


Conjunto de Baterias

Battery Set

Connect to the driver when used as the absolute backup system.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

 

Cabo de Comunicação RS-485

RS-485 Communication Cable

Esses cabos são usados para ligar os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

Modelo

Comprimento

CC001-RS4

0.33 ft. (100 mm)

CC002-RS4

0.82 ft. (250 mm)

 

Driver Cabos

Driver Cable

Cabo multi-condutor de propósito geral que é conveniente para conexão entre o driver e o controlador de host.

* Para uso com o driver de tipo de entrada de pulso.

Item

Conector aplicável

Comprimento

CC36D1-1

CN5 (36 pinos)

3.3 ft. (1 m)

CC36D2-1

6.6 ft. (2 m)

Configuração do Sistema

System Configuration

System Configuration


Videos

Demonstração da série AR #1

Demonstração da série AR #2

Aplicação Elétrica do Motor

Demonstração do motor de passo fechado

Motores de passo de Circuito fechado

 

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