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Série PKP Motor de Passo 5 fases Series (Entrada CC)
Série PKP Motor de Passo 5 fases (Entrada CC)
O motor de passo PK / PKP de alto torque oferece um desempenho equilibrado reforçado por alto torque, baixa vibração e baixo ruído.
- 0,72° (500 pulso/volta) e 0,36° (1000 pulso/volta )
- Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
- Bobinas New Pentagon
- Encoderes - 500 ou 1000 linhas por volta
- Freio Eletromagnético
- Disponivel nos Drivers de Motor de Passo de 5 Fases
Linha de produtos
Tamanho do quadro |
Motor |
Opções disponíveis |
Corrente per Phase |
Cabos |
Max. Torque de Parada |
|
Padrão (0,72°) |
- | 0.35 ~ 1.2 A |
5 |
6.8 ~ 11 oz-in |
0.048 ~ 0.072 N·m |
|
Alta resolução (0.36°) |
0.35 A |
5.9 ~ 13 oz-in |
0.042 ~ 0.09 N·m |
|||
Com Redutor |
0.35 or0.75 A |
28 ~ 336 oz-in |
0.3 ~ 2.4 N·m |
|||
Padrão (0,72°) |
Encoder |
0.75 ~ 1.8 A |
5 |
34 ~ 59 oz-in |
0.24 ~ 0.42 N·m |
|
Alta resolução (0.36°) |
||||||
Com Redutor |
- |
0.75 A |
48 ~ 704 oz-in |
0.35 ~ 5 N·m |
||
Padrão (0,72°) |
Encoder |
1.4 ~ 2.4 A |
5 |
59 ~ 230 oz-in |
0.42 ~ 1.66 N·m |
|
Alta resolução (0.36°) |
||||||
Com Redutor |
Encoder |
1.4 A |
11 ~ 1120 oz-in |
1.25 ~ 8 N·m |
Motores de passo de alto torque (0,72°)
- 0.79 in. (20 mm)
- 1.10 in. (28 mm)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Alta precisão
Em geral, a precisão de parada tende a ser menor durante a operação de micropassos do que na operação de passo total, e este efeito é mais notável em um motor de 1,8°. Nesta situação, o uso de um motor de passo de 0,72°/0,36°, juntamente com um acionador CVD de 5 fases possibilita uma maior precisão de posicionamento.
Precisão de parada:
- 0,72° = ±0,05° (±3 arcmin)
- 0,36° = ±0,034° (±2 arcmin)
Baixa vibração e ruído
Devido ao fato de que o ângulo de passo é pequeno a 0,72° (0,36° para o tipo de alta resolução), as vibrações e o ruído são menores do que no motor de passo de 2 fases, com um ângulo de passo básico de 1,8°. Além disso, as vibrações e o ruído podem ser reduzidos ainda mais com o uso de um motor de passo de 5 fases e um acionador CVD de 5 fases.
Motores de passo de alta resolução (0,36°)
- 1.10 in. (28 mm)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Alta resolução
Os motores de passo de alto torque de 0,36° fornecem 1000 passos por revolução, ao possuírem 100 dentes no rotor. Isto contribui para a mais elevada resolução e a menor vibração.
A menor vibração
A menor vibração é atingida com o uso do menor ângulo de passo básico, de 0,36°.
Geração de maior torque
O motor de passo de alto torque gera aprox. 1,2 a 1,5 vez do torque alcançado pelo motores de passo padrão.
Precisão de posição de parada, de 2 minutos de arco (sem carga)
O motor de passo de alto torque de 0,36° é projetado com uma precisão de posição de parada de 2 minutos de arco (0,034°) [tipo padrão: 3 minutos de arco (0,05°)]. O erro reduzido ajuda a melhorar a precisão de posicionamento.
Motores de passo com redutor paralelo (TH)
- 1.10 in. (28 mm)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Redutor de alta velocidade e pequena folga
Com o tipo de engrenagem TH, as engrenagens cônicas são usadas para o mecanismo de redução de velocidade da roda dentada e da engrenagem deslizante. A engrenagem cônica é produzida através da mudança contínua de perfil em direção ao eixo. As engrenagens cônicas são ajustadas na direção das setas, conforme mostrado na figura, para reduzir a folga.
Encoder
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Motores de passo com encoder
Um encoder giratório é um dispositivo eletromecânico que converte a posição angular de um eixo para um código analógico ou digital. Há dois tipos principais: absoluto e incremental. A Oriental Motor oferece os tipos incrementais (acionador de linha ou de saída de tensão) como produto padrão para os motores de passo. Para obter uma solução de encoder absoluto, use a série AZ. Para verificar outras ofertas de encoderes de produto padrão e motores que fazem autocorreção, entre em contato com o suporte técnico para obter ajuda.
Um encoder incremental fornece a mudança incremental na posição do encoder para os componentes eletrônicos de contagem. Os motores de passo com encoderes incrementais tornam possível monitorar o posição atual e detectar erros. O monitoramento de posição pode ser usado para detectar a posição do motor. Por exemplo, para confirmar operações normais, compare a posição comandada com a posição atual.
Encoder de 3 canais
Use o sinal de Índice para a operação retorno à posição inicial. Ao usar o sinal de Índice, o ponto de retorno à posição inicial será detectado com maior precisão do que o uso único do sensor de retorno à posição inicial. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.
Tipo de saída do acionador de linha
A saída do acionador de linha oferece uma resistência ao ruído excelente devido à saída diferencial, e é capaz de uma distância de cabeamento maior em comparação com a saída de voltagem.
Detecção de erros
Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é realizada através dos componentes eletrônicos externos. Neste caso, o contador do encoder é comparado com o contador de posição comandada (componentes eletrônicos de terceiros). O ponto onde a contagem começa dependerá do contador no componente eletrônico externo e não da posição do encoder.
Tipo de acionador de linha ou de saída de voltagem
R2E, R2F e R2EL, R2FL
200 ou 400 p/rev
3 CanaisCompacto, com economia de espaço
Original da Oriental Motor
Driver CVD de 5 Fases
O driver de motor de passo de 5 fases CVD oferece desempenho e valor e é ideal para OEM ou máquinas de eixos simples. Os drivers de motor de passor CVD oferecem:
- Vibração mais baixa e ruído com controle avançado de microstrução
- Melhora significativamente a precisão da posição ao micropasso
- Unidade pequena e de microcavimento fino com FET de economia de espaço
- Controle seletivo do filtro do microfone
- Alarmes
- Entrada de 24 VCC / 0.3 ~ 2.4 A
Controlador SCX11 para Motor de Passo
O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.
Acoplamentos flexíveis
Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.
Suporte de montagems
Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.
Amortecedores
Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.
Para uso com motores de eixo duplo