Série PKP Motor de Passo 5 fases Series (Entrada CC)

Série PKP Motor de Passo 5 fases (Entrada CC)

Série PKP Motor de Passo 5 fases (Entrada CC)

O motor de passo PK / PKP de alto torque oferece um desempenho equilibrado reforçado por alto torque, baixa vibração e baixo ruído.

  • 0,72° (500 pulso/volta) e 0,36° (1000 pulso/volta )
  • Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
  • Bobinas New Pentagon
  • Encoderes - 500 ou 1000 linhas por volta
  • Freio Eletromagnético
  • Disponivel nos Drivers de Motor de Passo de 5 Fases

Linha de produtos

Tamanho do quadro

Motor

Opções disponíveis

Corrente per Phase

Cabos

Max. Torque de Parada

NEMA 11 stepper motors

1.10 in. (28 mm)
Motores de Passo

Padrão (0,72°)

-

0.35 ~ 1.2 A

5

6.8 ~ 11 oz-in

0.048 ~ 0.072 N·m

Alta resolução (0.36°)

0.35 A

5.9 ~ 13 oz-in

0.042 ~ 0.09 N·m

Com Redutor

0.35 or0.75 A

28 ~ 336 oz-in

0.3 ~ 2.4 N·m

NEMA 17 stepper motors

1.65 in. (42 mm)
Motores de Passo

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

0.75 ~ 1.8 A

5

34 ~ 59 oz-in

0.24 ~ 0.42 N·m

Alta resolução (0.36°)

Com Redutor

-

0.75 A

48 ~ 704 oz-in

0.35 ~ 5 N·m

NEMA 23 / NEMA 24 stepper motors

2.36 in. (60 mm)
Motores de Passo

Padrão (0,72°)

Encoder
Freio eletromagnético

1.4 ~ 2.4 A

5

59 ~ 230 oz-in

0.42 ~ 1.66 N·m

Alta resolução (0.36°)

Com Redutor

Encoder

1.4 A

11 ~ 1120 oz-in

1.25 ~ 8 N·m


 

Motores de passo de alto torque (0,72°)

  • 0.79 in. (20 mm)
  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

5-Phase Stepper Motors

Alta precisão

Em geral, a precisão de parada tende a ser menor durante a operação de micropassos do que na operação de passo total, e este efeito é mais notável em um motor de 1,8°. Nesta situação, o uso de um motor de passo de 0,72°/0,36°, juntamente com um acionador CVD de 5 fases possibilita uma maior precisão de posicionamento.

Precisão de parada:

  • 0,72° = ±0,05° (±3 arcmin)
  • 0,36° = ±0,034° (±2 arcmin)

Baixa vibração e ruído

Devido ao fato de que o ângulo de passo é pequeno a 0,72° (0,36° para o tipo de alta resolução), as vibrações e o ruído são menores do que no motor de passo de 2 fases, com um ângulo de passo básico de 1,8°. Além disso, as vibrações e o ruído podem ser reduzidos ainda mais com o uso de um motor de passo de 5 fases e um acionador CVD de 5 fases.

Motores de passo de alta resolução (0,36°)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Alta resolução

Alta resolução 5-Phase Stepper Motors

Os motores de passo de alto torque de 0,36° fornecem 1000 passos por revolução, ao possuírem 100 dentes no rotor. Isto contribui para a mais elevada resolução e a menor vibração.

5-Phase Stepper Motor Rotor

A menor vibração

A menor vibração é atingida com o uso do menor ângulo de passo básico, de 0,36°.

Alta resolução - Baixa vibração

Geração de maior torque

O motor de passo de alto torque gera aprox. 1,2 a 1,5 vez do torque alcançado pelo motores de passo padrão.

5-Phase Stepper Motor Performance


Precisão de posição de parada, de 2 minutos de arco (sem carga)

O motor de passo de alto torque de 0,36° é projetado com uma precisão de posição de parada de 2 minutos de arco (0,034°) [tipo padrão: 3 minutos de arco (0,05°)]. O erro reduzido ajuda a melhorar a precisão de posicionamento.

5-phase stepper motor accuracy

 

Motores de passo com redutor paralelo (TH)

  • 1.10 in. (28 mm)
  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Taper Hobbed Gear Stepper Motors

Redutor de alta velocidade e pequena folga

Com o tipo de engrenagem TH, as engrenagens cônicas são usadas para o mecanismo de redução de velocidade da roda dentada e da engrenagem deslizante. A engrenagem cônica é produzida através da mudança contínua de perfil em direção ao eixo. As engrenagens cônicas são ajustadas na direção das setas, conforme mostrado na figura, para reduzir a folga.

Taper Hobbed Gear Structure


Encoder

  • 1.65 in. (42 mm)
  • 2.36 in. (60 mm)

Motores de passo com encoder

encoder type stepper motor

Um encoder giratório é um dispositivo eletromecânico que converte a posição angular de um eixo para um código analógico ou digital. Há dois tipos principais: absoluto e incremental. A Oriental Motor oferece os tipos incrementais (acionador de linha ou de saída de tensão) como produto padrão para os motores de passo. Para obter uma solução de encoder absoluto, use a série AZ. Para verificar outras ofertas de encoderes de produto padrão e motores que fazem autocorreção, entre em contato com o suporte técnico para obter ajuda.

Um encoder incremental fornece a mudança incremental na posição do encoder para os componentes eletrônicos de contagem. Os motores de passo com encoderes incrementais tornam possível monitorar o posição atual e detectar erros. O monitoramento de posição pode ser usado para detectar a posição do motor. Por exemplo, para confirmar operações normais, compare a posição comandada com a posição atual.

Encoder de 3 canais

Use o sinal de Índice para a operação retorno à posição inicial. Ao usar o sinal de Índice, o ponto de retorno à posição inicial será detectado com maior precisão do que o uso único do sensor de retorno à posição inicial. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.

Tipo de saída do acionador de linha

A saída do acionador de linha oferece uma resistência ao ruído excelente devido à saída diferencial, e é capaz de uma distância de cabeamento maior em comparação com a saída de voltagem.

Detecção de erros

Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é realizada através dos componentes eletrônicos externos. Neste caso, o contador do encoder é comparado com o contador de posição comandada (componentes eletrônicos de terceiros). O ponto onde a contagem começa dependerá do contador no componente eletrônico externo e não da posição do encoder.

Stepper Motor Encoders

Tipo de acionador de linha ou de saída de voltagem

R2E, R2F e R2EL, R2FL

200 ou 400 p/rev

3 CanaisCompacto, com economia de espaço

Original da Oriental Motor

Driver CVD de 5 Fases

CVD 5-Phase Bipolar Drivers

O driver de motor de passo de 5 fases CVD oferece desempenho e valor e é ideal para OEM ou máquinas de eixos simples. Os drivers de motor de passor CVD oferecem:

  • Vibração mais baixa e ruído com controle avançado de microstrução
  • Melhora significativamente a precisão da posição ao micropasso
  • Unidade pequena e de microcavimento fino com FET de economia de espaço
  • Controle seletivo do filtro do microfone
  • Alarmes
  • Entrada de 24 VCC / 0.3 ~ 2.4 A


Controlador SCX11 para Motor de Passo

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.

 

Acoplamentos flexíveis

Acoplamentos flexíveis

Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.

 

Suporte de montagems

Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.


Amortecedores

Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.

Para uso com motores de eixo duplo

Configuração do Sistema

System Configuration


Videos
5 Fases Stepper Drivers
Atuadores lineares
Atuador Giratório

 

©2017 - Oriental Motor do Brasil Ltda. - Todos os direitos reservados