AZ Series Servomotores de curto alcance
Servomotores de curto alcance série AZ
A Série AZ oferece circuito fechado, têm redução substancial da geração de calor do motor e ao incorporar o recém-desenvolvido Sensor Absoluto, disponibiliza o posicionamento de tipo absoluto, sem precisar de bateria ou sensores externos. Operação avançada e controle de função também fazem parte do pacote com o nosso software MEXE02 (download gratuito). A Série AZ pode desempenhar funcionamento de posicionamento rápido em uma distância curta, enquanto fornece um bom desempenho.
- Não é necessário o uso de baterias, encoder mecânico absoluto
- Desempenho de circuito fechado, Sem Oscilação
- Entrada de CC ou entrada de CA
- Ampla variedade de opções de redutores e freio eletromagnético
- Driver da Série AZ necessário*
Codificador mecânico absoluto
Linha de Produtos
Tamanho da Quadro do Motor |
Tipo |
Opções Disponíveis |
Manter Torque Máximo |
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Padrão |
Freio eletromagnético |
42 oz-in |
0.3 N·m |
Com redutor |
92 ~ 704 oz-in |
0.65 ~ 5 N·m |
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Padrão |
Freio eletromagnético |
142 ~ 280 oz-in |
1 ~ 2 N·m |
Com redutor |
254 ~ 1408 oz-in |
1.8 ~ 10 N·m |
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Encoder Mechanical Tipo Absolute
Tecnologia Avançada com Preços Acessíveis
A Oriental Motor desenvolveu e patenteou um sensor absoluto mecânico compacto, com baixo custo e sem uso de bateria. A Série AZ está disponível a preços acessíveis e pode contribuir para melhor produtividade e custos reduzidos.
Sensor Mecânico (Não é necessário o uso de baterias)
Um sensor mecânico composto de várias engrenagens é usado. A informação do posicionamento é detectada ao reconhecer o ângulo das engrenagens individuais. Como resultado, não é necessário o uso de baterias.
Sistema Absoluto com Múltipla Rotação
A detecção da posição absoluta é possível com ±900 rotações (1800 rotações) do eixo do motor a partir da posição inicial.
Método de Configuração da Posição Inicial
A posição inicial pode ser facilmente definida ao pressionar um interruptor na superfície de drivers, que é salva pelo Sensor Absoluto. Além disso, a configuração de posição inicial é possível com o software de configuração de dados MEXE02 ou com o sinal de entrada externo.
*Requires AZ Series Driver
Não são exigidos sensores externos
Com o uso do sistema absoluto, os sensores externos como o sensor inicial e o sensor de limite não são necessários.
Custo Reduzido
Os custos do sensor e os custos de fiação podem ser reduzidos, permitindo custos de sistema mais baixos.
Fiação Simples
A fiação é simplificada e o grau de liberdade para o design de equipamento é aumentado.
Não Afetado por Mau Funcionamento do Sensor
Não há preocupação com mau funcionamento do sensor (ao operar em ambientes com névoas de óleo ou com peças de metal devido ao processamento de metal), falhas do sensor ou desconexões da fiação do sensor.
Precisão Voltar-para-a-Posição-Inicial Melhorada
A precisão da posição inicial é aumentada porque a operação voltar-para-a-posição-inicial é desempenhada independente de quaisquer variações na sensibilidade do sensor da posição inicial.
Tempo de Reinicialização Reduzido - "Voltar para a Posição Inicial" em Alta Velocidade
Como a função ¨Voltar para a Posição Inicial" é possível sem um sensor externo, a função voltar-para-a-posição-inicial pode ser desempenhada em alta velocidade sem levar em conta a sensibilidade do sensor, permitindo um ciclo de máquina reduzido.
Não é necessário o uso de baterias
Não é necessário o uso de baterias graças ao sensor mecânico. Como a informação de posicionamento é gerenciada mecanicamente pelo Sensor Absoluto, a informação de posicionamento pode ser preservada, mesmo se a força acabar ou o cabo entre o motor e o driver for desconectado.
Manutenção Reduzida
Como não há bateria para ser substituída, o tempo de manutenção e os custos podem ser reduzidos.
Possibilidades Ilimitadas de Instalação do Driver
Como não é necessário ter um espaço para a substituição de bateria, não há restrições quanto ao local de instalação do driver, melhorando a flexibilidade e liberdade do design de layout da caixa de controle.
Seguro para Envio para o Exterior
Baterias normais se descarregam, portanto, deve-se tomar cuidado quando o equipamento exigir um longo tempo de transporte, como quando é enviado para o exterior. O Sensor Absoluto não exige uma bateria, portanto, não há limite para quanto tempo a informação de posicionamento é mantida. Além disso, não há necessidade de se preocupar sobre vários regulamentos de segurança, que devem ser levados em conta ao enviar uma bateria para o exterior.
Posição Mantida Mesmo Quando o Cabo Entre o Motor e o Driver é Desconectado
A informação de posicionamento é armazenada no Sensor Absoluto.
*Como a informação de posicionamento é armazenada no Sensor Absoluto, a posição inicial deve ser reinicializada se o motor for substituído.
Alta Confiabilidade
A alta confiabilidade é fornecida ao usar o método de controle único para a Oriental Motor, combinando os méritos do controle de circuito aberto e o controle de circuito fechado.
Operação Contínua Mesmo com Flutuação de Carga Repentina e Aceleração Repentina
Em condições normais, ele opera sincronizadamente com comandos de pulso sob controle de circuito aberto, e devido ao seu tamanho compacto e alta geração de torque, possui excelente resposta e desempenho de aceleração. Em uma condição de sobrecarga, ele troca imediatamente para controle de circuito fechado para corrigir a posição.
Saída do Sinal de Alarme em Caso de Anormalidade
Se uma sobrecarga contínua for aplicada, um sinal de alarme é emitido. Além disso, quando o posicionamento estiver completo, um sinal é emitido. Isto fornece alta confiabilidade.
Sem Ajuste Exigido
Como é normalmente operado com controle de circuito aberto, o posicionamento ainda é possível sem ajuste, mesmo quando a carga flutua devido ao uso de um mecanismo de correias, came ou acionamento por corrente, etc.
Mantendo a Posição de Interrupção
Durante o posicionamento, o motor é interrompido com sua própria força de travamento sem oscilação. Por causa disso, ele é ideal para aplicações em que a baixa rigidez do mecanismo exige a ausência de vibração durante a interrupção.
Economia de energia
A geração de calor é reduzida graças ao motor de alta eficiência, resultando em economia de energia.
Geração de Calor Reduzida
A geração de calor pelo motor foi reduzida significativamente através de uma maior eficiência.
Redutor para Servomotores de curto alcance "Taper Hobbed" (TS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Redutor de Alta Velocidade e Folga Reduzida
Este tipo Redutor é feito com um projeto simples da redutor do dente reto.
O torque e a velocidade foram aperfeiçoados. Devido à sua alta precisão, este tipo tem o mesmo nível de precisão quando comparado com o nosso tipo Tapered (TH) sem o custo adicional.
Redutor para Servomotores de curto alcance Planetário (PS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Redutor de Alta Velocidade e Folga Reduzida
O mecanismo de Redução PS é composto principalmente por uma redutor solar, engrenagens planetárias e uma redutor dentada interna. O projeto das reduções planetárias permite torque de saída mais alto.
Existem engrenagens internas usadas para distribuir torque, o que permite um torque maior do que um desenho do redutor paralelo. O redutor PS usa um projeto de redutor de precisão mais alta que prevê uma folga mais baixa quando comparado a um desenho do redutor paralelo.
Servomotores de curto alcance Harmônico Planetário (HPG)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Redutor de Alta Precisão e Sem Folga
O Redutor HPG combina um mecanismo de redução de velocidade harmônico e planetário permitindo alta precisão de posicionamento, alto torque permissível e torque instantâneo máximo alto. Os redutores HPG estão disponíveis com um eixo central orsuperfície de montagem para atender às necessidades de várias aplicações.
Redutor para Servomotores de curto alcance Harmônico (HS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Redutor de Alta Precisão e Sem Folga
A vida estrutural, o torque permissível máximo forem aperfeiçoados (em comparação com os modelos convencionais).
Taxa de Vida de Aperfeiçoada (Duas vezes mais modelos convencionais)
A taxa de vida útil aumentorde 5.000 horas (modelo convencional) para 10.000 horas.
[Exceto para tamanho de quadro de 42 mm]
O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.
O Redutor Harmônica utiliza a propriedade eletrodinâmica do metal. É composto de três componentes básicos, um gerador de onda, spline flex e spline circular.
Girando o gerador de onda (entrada) no sentido horário mantendo a spline circular fixada em posição sujeitará a spline de linho a deformação elástica, causando um deslocamento gradual no ponto de engate entre a spline circular e flex spline.
Quando o gerador de onda completa uma volta, o spline flex girordois dentes menos do que o spline circular tem, resultando no movimento do spline flex para a diferença na contagem de dentes (dois dentes) na direção oposta da rotação do gerador de onda (Ou seja, no sentido anti-horário). Este movimento se traduz em saída, reduzindo assim a velocidade.
Carga da Superfície Instalada
O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo. [Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].
Com freio eletromagnético
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
Estes produtos têm freios eletromagnéticos encorporado no desligamento do motor. Quando a alimentação é acidentalmente cortada devido a um apagão oroutros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga em posição para evitar que ele caia orse mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado do motor desligando a corrente do motor.
Drivers de Servomotor de Curto Alcance série AZ
Os drivers AZD (Entrada CA) oferecem desempenho superior de alta velocidade, alta funcionalidade e controle de malha fechada. Não há sensores externos a serem comprados no sitema completo de motor e o driver. Disponível em um driver armazena dados (rede industrial) ordriver de pulso. Operação avançada e controle de funções é incluído através do nosso software MEXE02 (download gratuito). Os drivers AZD (Entrada CA) podem executar operações de posicionamento rápido em uma curta distância sem a necessidade de ajuste, enquanto proporciona um desempenho suave.
- Funções de Proteção Embutidas
- Entrada de Pulso orDriver Embutido (rede industrial)
- 100-120VCA monofásico ou 200-240VCA monofásico e trifásico
- Para uso com motor da série AZ (entrada CA)
SCX11 Driver Universal
O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador que armazena programa para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de impulso padrão da Oriental Motor. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.
Gateways de Rede Industrial
O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.
- Redes Compatíveis:
CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
Cabos
Estes cabos são utilizados para ligar orprolongar a distância entre o motor e o condutor.
Obrigatório (vendido separadamente).
Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.
Acoplamentos flexíveis
Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.
Suportes de montagem do motor
Este é um suporte de montagem de alumínio fundido para motores redutores. Os orifícios longos e horizontais facilitam o ajuste fino durante a instalação.
Configuração do sistema
