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Série RKII Motor de Passo de 5 fases (Entrada CA)
Série RKII Motor de Passo de 5 fases (Entrada CA)
Os Motores de Passo da Série RKII foram projetados para proporcionar alto desempenho e economia de energia. Para obter uma saída de torque máxima constante com menor geração de calor e economia de energia, as perdas do motor foram substancialmente reduzidas, permitindo que eles sejam operados por mais horas a alta velocidade, o que não é possível com motores de passo convencionais. Para uso com Drivers de Entrada CA da Série RKII.
- Alta Eficiência0,72° (500 pulsos/volta)
- Ampla gama de redutores para a inercia necessária e alto troque
- Bobinas New Pentagon
- Encoder e Freio Eletromagnético
- Requer Motor de passo de 5 fases *
Linha de produtos
Tamanho do quadro |
Motor |
Opções disponíveis |
Corrente per Phase |
Cabos |
Max. Torque de Parada |
|
Padrão (0,72°) |
Encoder |
0.35 A |
5 |
19.8 ~ 38 oz-in |
0.14 ~ 027 N·m |
|
Com Redutor |
Freio eletromagnético |
70.4 ~ 704 oz-in |
0.5 ~ 5 N·m |
|||
Padrão (0,72°) |
Encoder |
0.75 A |
5 |
73 ~ 250 oz-in |
0.52 ~ 1.77 N·m |
|
Com Redutor |
Freio eletromagnético |
254.4 ~ 1408 oz-in |
1.8 ~ 10 N·m |
|||
Padrão (0,72°) |
Encoder |
0.75 A |
5 |
290 ~ 890 oz-in |
2.1 ~ 6.3 N·m |
|
Com Redutor |
Freio eletromagnético |
848 ~ 7360 oz-in |
6 ~52 N·m |
* Tamanho do quadro do motor de passo com redutor.
Tipo de Alto Torque Motores de Passo (0.72 °)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.35 in. (85 mm)
Baixa geração de calor
Utilizando a tecnologia de alta eficiência para reduzir o calor do motor de passo é possível a utilização contínua. Além disso, a redução da produção de calor significa menos dependência de ventiladores e dissipadores de calor.
Alta Eficiência
Com motores de passo convencionais em aplicações onde a geração de calor tiveram que ser suprimidas, a corrente que teve de ser reduzido, o que também reduz o torque. Com a Série RKII, graças à sua baixa geração de calor e motores altamente eficientes, o torque do motor pode ser utilizado totalmente para maximizar o desempenho.
Alto Torque
O motor de Passo da série RKII é compacto e produz um levado torque. O torque para o motor com tamanho de quadro 42 mm aumentou 50%. Isso contribui para um melhor desempenho e movimentos mais rápidos. A série inclui motores de tamanho de quadro de 60 mm a 85 mm para cobrir uma faixa de torque maior.
Baixa vibração
Utilizando driver de micro passo o tempo todo controlado pelo sistema digital aperfeiçoa as característica de vibração do, motor de passo 0,72°. O controle de corrente é feito também por uma CPU digital de alta especificação. Este modelo usa controle PWM ao invés de controle PAM resultando em uma forma de onda senoidal, significativamente reduz vibração.
Alta Precisão
Precisão de posicionamento da série RKII é de ±0.05° (±3 arcmin). Quando a Série RKII é utiliza fuso esfera, como o mostrado abaixo, a precisão de parada é de ±0.0014 mm. A precisão do comum do fuso esfera é ±0.01 mm, assim a precisão é alta o bastante para a operação de posicionamento.
Redução do Consumo de Energia
Ao otimizar o material de motor de passo, até 47% do consumo de energia foi reduzido. Isto resulta na redução do consumo de energia eléctrica e emissões de CO2.
Fácil Conexão
O novo conector I/O não precisa de parafuso e também elimina a necessidade de solda ou ferramenta especial de crimpagem. O conector do motor pode ser instalado facilmente usando um cabo especifico. Isso reduz o tempo de instalação, manutenção e previne erros de conexão.
Motores de passo com Redutor Paralelo (TS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Redutor de alta velocidade e pequena folga
Este tipo de redutor é feito com um design de engrenagem simples. O torque e velocidade foram melhorados.
Devido à sua alta precisão, este tipo tem o mesmo nível de precisão quando comparado ao nosso tipo cônico (TH) sem o custo adicional de afunilamento.
Torque e Velocidade aperfeiçoadas (em comparação com os tipos de modelos convencionais)
O tipo de engrenagem TS realiza a melhoria do torque admissível e ao mesmo tempo, ele pode exercer seu torque máximo. A velocidade nominal de entrada é aumentada para 3000 rpm e a faixa de velocidade permitida do eixo de saída também foi significativamente aumentada. O motor de passo com engrenagens permite um torque maior e reduz o tempo de posicionamento, pois a amplitude de torque máxima pode ser usada para aceleração / desaceleração.
Motor de Passo com Redutor Plantetário (PS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Redutores de torque elevado e pequena folga
O mecanismo de engrenagem PS é composto principalmente por uma engrenagem solar, engrenagens planetárias e uma engrenagem de dente interna. O design das engrenagens planetárias permite um torque de saída maior.
Existem engrenagens dentro usadas para distribuir o torque, o que permite um torque maior do que o design de uma engrenagem. O Redutor PS usa um design de engrenagem de precisão mais alta, o que proporciona uma menor folga quando comparado com um design de engrenagem espiral.
Folga reduzida (em comparação com os tipos de modelos convencionais)
Design otimizado das engrenagens reduziu a folga (Excepto o tamanho da moldura de 1,65 pol. (42 mm).O posicionamento com maior precisão é possível.
Motor de Passo com redutor Harmônico (HS)
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.54 in. (90 mm)
Redutor de Alta Precisão e Sem Folga
A vida mecânica, torque admissível e torque máximo são melhorados (em comparação com os modelos convencionais).
Vida útil melhorada (duas vezes o comprimento dos modelos convencionais)
A taxa de vida foi aumentada de 5.000 horas (modelo convencional) para 10.000 horas.
[Exceto por tamanho de quadro de 1,65 pol. (42 mm)]
Alto Torque
Com mais torque admissível possível, mais carga pode ser manuseada com o mesmo motor de passo com engrenagens dimensionadas.
Carga da Superfície Instalada
O tipo de redutor harmônica permite a instalação da carga diretamente sobre a superfície giratória integrada com o eixo.
[Esperar motores de passo com redutor e tamanho de quadro de 90 mm].
Vantagens dos motores com redutor
O uso de motores passo a passo fornece muitas vantagens, como redução de velocidade, alto torque e alta resolução.
O motor pode conduzir uma grande carga inercial
Se comparado com um motor passo a passo, os motores passo a passo podem gerar cargas inerciais maiores porque o seu momento de inércia de carga admissível aumenta com o quadrado da relação de redução. Isso significa que cargas inerciais maiores podem ser acionadas com motores passo a passo.
Característica de amortecimento melhorada no liga e desliga
Se a carga inercial for grande ou o tempo de aceleração / desaceleração é curto, um motor de passo engrenado pode reduzir o amortecimento de forma mais eficaz e, assim, garantir uma condução mais estável em comparação com um motor passo a passo padrão. Os motores passo a passo são ideais para aplicações em que uma grande inércia, como um orarm de tabela de índice, deve ser conduzida para realizar um posicionamento rápido.
Alta rigidez, resistente à força torsional
Os motores passo a passo com alta rigidez são, portanto, resistentes à força de torção. Portanto, compare aos motores passo a passo padrão, os motores passo a passo são menos sujeitos à flutuação do torque de carga. Isso significa que a estabilidade e a alta precisão de posicionamento podem ser garantidas mesmo quando o tamanho da carga muda.
Downsizing
Se comparando o motor de passo padrão e o motor de passo com engrenagem com torque de retenção similar, o ângulo de ajuste do motor de passo ajustado é menor que o motor de passo padrão. Os motores passo a passo são efetivos quando o equipamento deve ser mantido pequeno e leve.
Encoder*
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.35 in. (85 mm)
Encoder de 3 canais
Use o sinal do Índice para a operação de retorno para casa. Ao usar o sinal do Índice, o ponto de retorno para o local será detectado com maior precisão do que o uso exclusivo do sensor de retorno para casa. O canal de índice é um canal de saída opcional que fornece um pulso por revolução.
Tipo de saída do driver de linha
A saída do Driver de linha oferece excelente resistência ao ruído devido à saída diferencial e é capaz de uma distância de cablagem mais longa em comparação com a saída de tensão.
Detectando erros
Um encoder incremental funciona fornecendo uma saída de pulso A e B. A contagem é feita através de eletrônicos externos. Aqui, o contador do encoder é comparado ao contador de posição comandada (eletrônica de terceiros). O ponto onde a contagem começa depende do contador na eletrônica externa e não na posição do encoder.
* Requer controlador de tipo de driver incorporado (rede).
Freio eletromagnético
- 1.65 in. (42 mm)
- 2.36 in. (60 mm)
- 3.35 in. (85 mm) / 3.54 (90 mm)
Esses produtos possuem freios eletromagnéticos ativados por desligamento incorporado. Quando a alimentação é cortada acidentalmente devido a um apagão ou a outros eventos inesperados, o freio eletromagnético mantém a carga na posição para evitar que ele caia ou se mova. Além disso, quando o motor está parado, ele é mantido pelo freio eletromagnético. É possível suprimir o calor gerado pelo motor desligando a corrente do motor.
Motor e driver da série RKII de 5 Fases
O driver da série RKII é um driver de motor de passo de alto desempenho, economia de energia com um preço baixo. Para obter uma saída de torque máxima constante com baixa geração de calor e economia de energia, no motor de passo e driver as perdas foram substancialmente reduzidas, permitindo trabalhar durante mais horas a alta velocidade, o que não é possível com motores de passo e drivers convencionais. Com conexão simples com conectores sem parafusos e montagem de driver lado a lado, a instalação é fácil e economia de espaço.
- Alta Eficiência, Baixa Vibração, Driver de Micropasso
- Armazena dados (Compatível com rede Industrial) ou Pulso (Usa o angulo de passo para mudar e aceita 1,8° sinal de pulso)
- Funções de Proteção Embutidas
- 100-120 ou 200-240 VCA monofásico
Controlador SCX11 para Motor de Passo
O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.
Gateways de rede
O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.
- Redes Compatíveis:
CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
Cabos
Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.
Obrigatório (vendido separadamente).
Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.
Acoplamentos flexíveis
Este acoplamento de três peças adota um núcleo de liga de alumínio e um conjunto de resina. A simples construção garante que o alto torque gerado por um motor de redutor possa ser transmitido confiavelmente. A elasticidade adequada do conjunto suprime a vibração do motor.
Suporte de montagems
Os suportes de montagem são convenientes para a instalação e fixação de um motor de passo ou motor de passo com redutor.
Amortecedores
Dampers mecânicos suprimem a vibração do motor de passo e melhoram o desempenho de alta velocidade. Um corpo de inércia e um gel de silicone são hermeticamente fechados em um estojo de plástico.
Para uso com motores de eixo duplo