DRS2 Series Compact Linear Actuators

Atuadores lineares compactos da série DRS2

Atuadores lineares compactos da série DRS2

A série DRS2 usa o motor e driver da série AZ. O atuador é equipado com o encoder absoluto mecânico. O encoder absoluto é um sensor mecânico de giros múltiplos, não sendo necessário o uso de sensor externo. Ajudando na economizar espaço e cabeamento, e cria um design mais compacto e leve para o equipamento. Atuador disponível com ou sem guia. Tambem opcionais de Freio eletromagnético e fuso esferas retificado ou rolado (Rolled or Ground ball screws).

O controlador acoplado (dados armazenados) permite um acesso à rede facilitando e controle multi eixos.

  • Motor de encoder absoluto série AZ
  • Controlador embutido (tipo de rede), entrada de pulso ou entrada de pulso com drivers de comunicações RS-485
  • Entrada de 24/48 VCC
  • Precisão de posicionamento repetitivo
    • Fuso de esferas retificado = ±0,003 mm
    • Fuso de esferas laminado = ±0,01 mm

Encoder absoluto mecânico

Encoder absoluto mecânico


Linha de produtos

Tipo de atuador

Tipo de driver

Alimentação

Opções disponíveis

Força de atração

Curso

42 mm Linear Actuator with guide

Atuador linear com guia de 42 mm (1,65 pol.)

Controlador acoplado (Rede)

24/48 VCC

Freio eletromagnético

50 N

200 N

11.2 lb

45 lb

40 mm

1,57 pol.

Entrada de pulso com comunicações RS-485

Entrada de pulso

42 mm Linear Actuator

42 mm (1,65 pol.) Atuador linear

Controlador acoplado (Rede)

24/48 VCC

Freio eletromagnético

50 N

200 N

11.2 lb

45 lb

40 mm

1,57 pol.

Entrada de pulso com comunicações RS-485

Entrada de pulso

60 mm Linear Actuator with guide

60 mm (2,36 pol.) Atuador linear

Controlador acoplado (Rede)

24/48 VCC

Freio eletromagnético

500 N

112 lb

50 mm

1,97 pol.

Entrada de pulso com comunicações RS-485

Entrada de pulso


 

Atuadores lineares compactos

Design e estrutura confiáveis

Actuator Structure

Um roto vazado e uma porca do fuso esfera são unidos. Uma vez que não são necessárias peças de conexão, há menos folga do que quando a rigidez do acoplamento, entre outros, combina outras peças. Portanto, um posicionamento altamente preciso por ser obtido.

Alta precisão de posicionamento

A porca do fuso esferas é ligada com o rotor vazado. Através da rigidez do acoplamento e outros aspectos da combinação das peças, o impacto de folga foi minimizado, alcançando um posicionamento de alta precisão.

Repetitive Positioning Accuracy

Fuso de esferas retificado (Ground)

Ideal para aplicações onde a alta precisão de posicionamento e baixa vibração são necessárias, como dispositivos ópticos e sistemas semicondutores que usam passos de avanço fino. O tipo de fuso de esferas retificado DRS alcança uma elevada confiabilidade ao maximizar o desempenho de um motor de passo de 5 fases.

Fuso de esferas laminado (Rolled)

Ideal para aplicações de posicionamento geral, onde a confiabilidade e facilidade de uso são uma prioridade. Ele combina a propulsão e resolução superiores do fuso de esferas Rolado com a maior facilidade de uso.

Estrutura compacta aloja todo o mecanismo de movimento linear

Como os clientes não precisam fornecer peças, o tempo necessário para instalar, projetar e selecionar peças pode ser reduzido. O número de horas-homem necessárias para a montagem e o ajuste da precisão da instalação podem ser reduzidos, contribuindo para uma maior produtividade.

Tempo de instalação reduzido

Linear Motion Mechanism


Economia de espaço e menos cabeamento com o sensor absoluto

Além da estrutura compacta e leve, os motores com sensores absolutos não requerem um sensor de posição inicial. Isso economiza espaço e fiação e permite evitar manutenção de rotina ou problemas causados pelo uso de um sensor de posição inicial.

No Home Sensor Required

Exemplos de aplicação

Operação de compressão eficiente

Força e tempo de compressão

A série DRS2 pode realizar uma operação de compressão após uma operação de posicionamento com facilidade. Além disso, o tempo e a força de compressão são ajustáveis.

  • Você pode ajustar a força e o tempo de compressão para um número de dados de operação e, em seguida, selecionar o número dos dados para alterar as configurações.
  • Existem diferentes maneiras de mudar as fases de compressão, como diminuir a força para que a posição não mude, aumentar a força lentamente a força ou aumentar a força rapidamente.

Pushing Application

Compressão em baixa velocidade

O motor pode aproximar-se da carga em alta velocidade O motor desacelera logo antes de atingir a superfície em baixa velocidade.

  • Uma vez que o impacto de pressão é mínimo, não é necessário um mecanismo de absorção de choque.
  • O motor pode se aproximar em alta velocidade logo antes de atingir a superfície, reduzindo assim o tempo de remoção.

Pressing at Low Speeds

Operação de compressão com tipo de entrada de pulso

Quando a entrada T-MODE é configurada, é possível a operação de compressão, sem o alarme de sobrecarga para o tipo de entrada de pulso que está sendo gerado. Isso é útil para operação de compressão enquanto usa-se o controle de sinal de pulso.

Tipo Guia

  • 42 mm (1.65 in.)

Guide Type

Os atuadores lineares compactos, com guia embutida, reduzem a necessidade de um mecanismo antigiro externo, reduzindo ainda mais as peças necessárias para o projeto de suas aplicações.

Alta massa transportável e alta velocidade são alcançadas

Massa transportável máxima

  • Direção horizontal: 10 kg [Lead 2 mm], 5 kg [Lead 8 mm]
  • Direção vertical: 10 kg [Lead 2 mm], 5 kg [Lead 8 mm]

Velocidade máxima

  • 50 mm/s [Lead 2 mm], 200 mm/s [Lead 8 mm]


Tipo Padrão

  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Standard Type

Os atuadores lineares compactos padrão, tipo sem guia, exigem o uso de um mecanismo antigiro.

Anti-spin mechanism


Freio eletromagnético

  • 42 mm (1.65 in.)
  • 60 mm (2.36 in.)

Adjustment Knob option

A posição de carga pode ser retida quando a energia é desligada. Uma vez que o trabalho não cairá no caso de falha de energia ou desconexão, é possível usar o equipamento com segurança no qual o trabalho se move verticalmente.

Brake Option

 

Controlador acoplado (Rede)

Built-in Controller (Network)

1. I/O

Devido ao fato da função da unidade de posicionamento (geração de pulsos) ser acoplada ao driver, você pode construir um sistema de operação usando a E/S através da conexão direta a uma caixa de comutação ou PLC. Como não é necessária uma unidade de posicionamento no PLC, ocorre economia de espaço e simplificação do sistema.

Usando uma caixa de comutação - Como os dados operacionais estão configurados no driver, o atuador pode ser iniciado e parado simplesmente conectando um interruptor que você tiver à mão. O controle pode ser realizado facilmente sem usar PLC.

Usando o PLC - Ao usar o PLC, você pode criar um sistema de operação conectando-se diretamente a uma unidade de E / S. Como não é necessária uma unidade de posicionamento no PLC, ocorre economia de espaço e simplificação do sistema.

Usando o PLC e uma tela de toque - Normalmente, o atuador é iniciado e interrompido com E/S. Alteração das configurações de dados operacionais e exibição dos monitores e alarmes são realizadas com a tela sensível ao toque usando a comunicação Modbus (RTU). Quando há muito trabalho de configuração, as mudanças podem ser realizadas facilmente na tela de toque, e a carga de criação de escadas é reduzida.

2. Modbus (RTU) / RS-485

Os dados e parâmetros operacionais podem ser ajustados e os comandos de operação podem ser inseridos pela comunicação RS-485. É possível conectar até 31 drivers a cada unidade de comunicação em série. Há também uma função que permite a partida simultânea de vários eixos. O protocolo é compatível com Modbus (RTU), permitindo a conexão com dispositivos, tais como computadores e PCs com painéis sensíveis ao toque.

3. Redes industriais

O uso de um conversor de rede (vendido separadamente) permite suporte com comunicação EtherCAT, comunicação CC-Link e comunicação MECHATROLINK. Os dados e parâmetros operacionais podem ser ajustados e os comandos de operação podem ser inseridos ao utilizar vários métodos de comunicação.

Motor de passo absoluto série AZ

Sensor Absoluto Recém-Desenvolvido

Absolute Sensor

A Oriental Motor desenvolveu um sensor absoluto mecânico compacto, com baixo custo e sem uso de bateria (patenteado). Isso pode ajudar a aumentar a produtividade e reduzir os custos.

Sensor tipo mecânico

Um sensor mecânico composto por várias engrenagens é usado. A informação do posicionamento é detectada ao reconhecer o ângulo das engrenagens individuais.

Sensor absoluto de giros múltiplos

A detecção de posição absoluta é possível com ±900 rotações (1800 rotações) do eixo do motor a partir da posição inicial de referência.

Método de Configuração da Posição Inicial

A posição inicial pode ser facilmente definida ao pressionar um interruptor na superfície do driver, que é salva pelo Sensor Absoluto. Além disso, a configuração de posição inicial é possível com o software de configuração de dados (MEXE02) ou utilizando um sinal de entrada externo.


 

Sem bateria

Não é necessário o uso de baterias graças ao sensor mecânico. A informação de posicionamento é gerenciada mecanicamente pelo sensor absoluto.

Informação de posicionamento de retenção

Mesmo se a alimentação for desligada durante uma operação de posicionamento ou o cabo entre o atuador e o acionado estiver desconectado, as informações de posicionamento são mantidas. Com o tipo de controlador embutido, você pode reiniciar a operação de posicionamento, sem executar retorno para posição inicial, após uma parada de emergência na linha de produção ou um apagão.

Return to Home

Manutenção reduzida

Manutenção Reduzida devido à ausência de bateria a ser substituída, o tempo de manutenção e os custos podem ser reduzidos.

Possibilidades ilimitadas de instalação do driver

Como não é necessário ter um espaço para a substituição de bateria, não há restrições quanto ao local de instalação do driver, melhorando a flexibilidade e liberdade do design de layout da caixa de controle.

Vendas com envio para o exterior

Baterias normais se descarregam, portanto, deve-se tomar cuidado quando o equipamento exigir um longo tempo de transporte, como quando é enviado para o exterior. O Sensor Absoluto não exige uma bateria, portanto, não há limite para quanto tempo a informação de posicionamento é mantida. Além disso, não há necessidade de se preocupar sobre vários regulamentos de segurança, que devem ser levados em conta ao enviar uma bateria para o exterior.


Não são exigidos sensores externos

Com o uso do sistema absoluto, os sensores externos como o sensor inicial e o sensor de limite não são necessários.

Voltar-para-a-Posição-Inicial em Alta Velocidade

Como a função de voltar para a posição inicial é possível sem um sensor externo, a função de voltar para a posição inicial pode ser desempenhada em alta velocidade sem levar em conta a especificação para sensibilidade do sensor, permitindo um ciclo de máquina reduzido.

Redução de custos

Os custos com sensor e fiação podem ser reduzidos, permitindo a redução de custos de sistema.

Cabeamento simples

A fiação é simplificada e o grau de liberdade para o design de equipamento é aumentado.

Não é afetado por mau funcionamento do sensor externo

Não há necessidade de preocupação com os defeitos do sensor, falhas do sensor ou desconexões da fiação do sensor.

Precisão de retorno à posição inicial melhorada

A precisão da posição inicial é aumentada porque a operação de voltar para a posição inicial é desempenhada independente de quaisquer variações na sensibilidade do sensor da posição inicial.

*Se nenhum sensor de limite estiver instalado, os movimentos que excedem os valores limite podem ser evitados através do uso dos limites no software do driver.


 

 


Gateways de rede

Network Gateways

O protocolo de comunicação do controlador mestre – a rede de Automação de Fábrica (FA) – é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão com produtos de redes compatíveis da Oriental Motor é concluída com um cabo de comunicação RS-485.

  • Redes compatíveis:
    CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat

*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)

EtherCat CC-Link MECHATROLINK


 

Controle universal SCX11

universal controller

O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para conectar-se a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão da Oriental Motor. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações em série, como USB, RS-232C e CANopen.

*Para uso com o driver de Tipo de Entrada de Pulso.

 

Cabo de Comunicação RS-485

RS-485 Communication Cable

Esses cabos são usados para vincular os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.

*Para uso com o tipo de dados armazenados (rede) e tipo de entrada de pulso com comunicação RS-485

 

Cabos para drivers de eixo único

Cables

Esses cabos são usados para conectar ou estender a distância entre o motor e o driver de eixo único.

Necessários (vendidos separadamente).

Use um cabo de motor flexível se o motor for instalado em uma peça móvel ou se seu cabo será flexionado.

*Controlador/driver multieixos exige cabos diferentes

Opções de controle - Software de configuração de dados (MEXE02)

Data Setting Software

Este cabo de comunicação é necessário para a conexão ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.

 

Placa de montagem

Mounting Plate

Um suporte de montagem dedicado para a instalação do atuador da série DRL. Cada placa de montagem é fornecida com parafusos de montagem para prender o atuador à placa.

Modelo

Produto Aplicável

PADRL-42

DRSM42

PADRL-60

DRSM60

 

Cabos para propósito geral

Driver Cable

Este é um cabo blindado equipado com um conector de meia altura em uma extremidade do cabo que se encaixa no driver. Na outra extremidade encontram-se fios de chumbo laminados alinhados a uma altura de 1,27 mm (0.05 pol.), o que é conveniente para os conectores de deslocamento de isolamento.

Item

Comprimento

CC16D010B-1

1 m (3.3 ft.)

CC16D020B-1

2 m (6.6 ft.)

 

Configuração do Sistema

System Configuration

 

System Configuration


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