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Atuadores lineares de circuito fechado da série EAS
Atuadores lineares de circuito fechado da série EAS
Os atuadores lineares da Série EAS oferecem alto desempenho, de baixa à alta velocidade ou com cargas leves ou pesas, independente das condições de operação necessárias. Essas guias lineares motorizadas são rápidas e ágeis e incorporam um fuso de esferas e um LM Guide™ fabricado por THK como o guia. Por ser compacta e rígida, esta série é eficiente no suporte de grande massa transportável. Estão disponíveis drivers de entrada de pulso ou com controlador acoplado (Rede).
O controlador acoplado reduz a sobrecarga no PLC programável, pois as informações necessárias para as operações do motor estão acopladas no driver. Isso simplifica a configuração do sistema para controle de vários eixos.
- Comprimentos de curso de 50 a 500 mm (entre em contato com o escritório de vendas local para obter comprimentos de curso de até 850 mm)
- Opções de mesa de eixo X ou Y
- Freio eletromagnético disponível
- Entrada CA ou CC
- Precisão de posicionamento repetitivo = ±0,02 mm.
Linha de produtos
Para comprimentos de curso mais longos que 500 mm, entre em contato com o escritório de vendas local.
Tipo |
Tipo de driver |
Fonte de alimentação |
Opções |
Massa Máxima Transportável* (Horizontal) (kg) |
Velocidade máxima* |
Curso † |
EAS4 |
100-115 VCA Monofásico |
Condutor de 6 mm ou 12 mm Mesa de eixo X ou Y Freio eletromagnético |
~15 or ~30 |
800 or400 |
50 ~ 500 |
|
200-230 VCA Monofásico |
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200-230 VCA Trifásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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100-120 VCA Monofásico |
800 or400 |
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200-240 VCA Monofásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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EAS4 |
100-115 VCA Monofásico |
Montagem do motor à direita ou à esquerda Condutor de 6 mm ou 12 mm Mesa de eixo X ou Y Freio eletromagnético |
~15 or ~30 | 800 or400 |
50 ~ 500 | |
200-230 VCA Monofásico |
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200-230 VCA Trifásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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100-120 VCA Monofásico |
800 or400 |
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200-240 VCA Monofásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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EAS6 |
100-115 VCA Monofásico |
Condutor de 6 mm ou 12 mm Mesa de eixo X ou Y Freio eletromagnético |
~15 or ~30 |
800 or400 |
50 ~ 500 |
|
200-230 VCA Monofásico |
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200-230 VCA Trifásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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100-120 VCA Monofásico |
800 or400 |
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200-240 VCA Monofásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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EAS6 |
100-115 VCA Monofásico |
Montagem do motor à direita ou à esquerda Condutor de 6 mm ou 12 mm Mesa de eixo X ou Y Freio eletromagnético |
~15 or ~30 | 800 or400 |
50 ~ 500 | |
200-230 VCA Monofásico |
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200-230 VCA Trifásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
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100-120 VCA Monofásico |
800 or400 |
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200-240 VCA Monofásico |
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24/48 VCC |
600 or300 |
Precisão de posicionamento repetitivo = ±0,02 mm
Momento dinâmico admissível =
- EAS4 - MP: 16.3 N·m, MY: 4.8 N·m, MR: 15.0 N·m
- EAS6 - MP: 31.8 N·m, MY: 10.3 N·m, MR: 40.6 N·m
Momento estático admissível =
- EAS4 - MP: 58.3 N·m, MY: 16.0 N·m, MR: 53.3 N·m
- EAS6 - MP: 86.0 N·m, MY: 34.0 N·m, MR: 110.0 N·m
*Máx. Massa transportável (Horizontal) = ~15 kg (Condutor de 12 mm) ou ~30 kg (Condutor de 6 mm)
*Máx. Velocidade = 800 ou 600 mm/s (Condutor de 12 mm), ou 400 ou 300 mm/s (Condutor de 6 mm)
Atuadores lineares
Atuador linear compacto e poderoso
O atuador linear incorpora um fuso de esfera e um LM Guide™ fabricado por THK como guia. Como o Guia LM de alta precisão é instalado diretamente na base delimitado, esses atuadores estão adequados para as aplicações que requer paralelismo de deslocamento. (Paralelismo de deslocamento 0,03 mm) Por ser compacta e rígida, esta série é eficiente no suporte de grande massa transportável.
Rápido e Ágil
A alta resposta do motor do ciclo fechado e o sistema da unidade oferece posicionamento superior em curta distância.
Como a Série AR AlphaStep opera em sincronia com os comandos de pulso e gera torque alto com um corpo compacto, oferece excelente desempenho de aceleração e resposta.
Capaz de vários movimentos
Oferecendo a capacidade de baixa à alta velocidade ou com cargas leves ou pesadas, estes atuadores lineares são mais fáceis de usar e oferecem alto desempenho, independente das condições de operação necessárias.
A alta velocidade é possível com cargas leves ou pesadas ou mesmo durante operações de avanço lento.
Direção da Instalação do Motor
Os tipos de motores invertidos são fornecidos para todos os atuadores lineares. Isso contribui para uma menor economia geral em comprimento e espaço.
Direção de Saída do Cabo
O cabo do motor pode ser alterado para qualquer direção * simplesmente girando o motor. Não há necessidade de deixar o espaço atrás do motor desde. A saída do cabo está em um lado do motor, permitindo fácil Conexão e economia de espaço.
*3 direções para tipos de motores invertidos
Exemplo de Aplicação
Tipo de motor reverso
Os tipos de motores invertidos são fornecidos para todos os atuadores lineares. Isso contribui para uma menor economia geral em comprimento e espaço.
Manutenção simples para o tipo de motor invertido
A capacidade de manutenção foi melhorada usando o mecanismo único de ajuste da tensão da correia do Oriental Motor e através da padronização das peças de manutenção com base na série AR.
Graças ao mecanismo único de ajuste da tensão do correia da Oriental Motor, a substituição do correia é fácil.
Se o parafuso estiver afrouxo, a tensão da correia é ajustada pela força da mola.
El diagrama que figura más arriba muestra un mecanismo en la sección del motor de montaje en paralelo de la serie EAS. El mecanismo para la serie EAC es el mismo.
Mesa de eixo X ou Y
Escolha o tipo de mesa de eixo X ou Y para atender às necessidades de sua aplicação.
Freio eletromagnético
A operação vertical é possível com o freio eletromagnético. A posição de carga pode ser retida quando a energia é desligada. Uma vez que o trabalho não cairá no caso de falha de energia ou desconexão, é possível usar o equipamento com segurança no qual o trabalho se move verticalmente.
Driver acoplado (Rede)
A carga no PLC programável é reduzida, pois a informação necessária para operação das guias lineares motorizadas e os cilindros é embutida na unidade. Isso simplifica a configuração do sistema para controle de vários eixos. Definido pelo software de configuração de dados, módulo de controle (vendido separadamente) ou comunicação RS-485.
Ao usar um conversor de rede (vendo separadamente), são possíveis a comunicação CC-link, MECHATROLINK ou comunicação EtherCAT. Os dados operacionais, as configurações de parâmetro ou os comandos de operação podem ser inseridos pelos vários tipos de comunicação.
- A carga do controlador programável principal é reduzida e os custos são reduzidos quando vários eixos são usados
- Unifica os escravos para compatibilidade com várias redes
- Também pode suportar a função de envio em grupo entre escravos
- Compatibilidade com CC-Link: Máx. 12 eixos
- Compatibilidade com MECHATROLINK e EtherCAT: Máx. 16 eixos.
Tipo de operação
Com pacotes de controlador acoplado, a velocidade de operação e a distância de percurso das guias lineares motorizadas e cilindros são configuradas com dados operacionais, e as operações realizadas são baseadas nos dados operacionais selecionados.
Item |
Conteúdo |
||
Comum |
Método de controle |
Controle de I/O |
|
Comunicação RS-485 |
Conexão do conversor de rede |
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Conexão do protocolo do Modbus (RTU) |
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Entrada do comando de posição |
Configurado com o número de dados operacionaisIntervalo de comando por ponto: -8388608~8388607 [passos] (unidade de configuração: 1 [passo]) |
||
Entrada do comando de velocidade |
Configurado com o número de dados operacionais Intervalo de comando: 0 ~ 1000000 [Hz] (unidade de configuração: 1 [Hz]) |
||
Entrada do comando de aceleração/desaceleração |
Configurado com o número de dados de operação ou parâmetros. A taxa de aceleração/desaceleração [ms/kHz] ou o tempo de aceleração/desaceleração [s] podem ser selecionados. Intervalo de comando: 0,001 ~ 1000,000 [ms/kHz] (unidade de configuração: 0,01 [ms/kHz])0,001 ~ 1000,000 [s] (unidade de configuração: 0,001 [s]) |
||
Controle de aceleração/desaceleração |
Filtro de velocidade, filtro médio de movimento |
||
Operação Retornar-para-posição inicial |
Método Retornar-para-posição inicial |
Modo de 2 sensores |
Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite (+LS, -LS). |
Modo de 3 sensores |
Esta é a operação Retornar-para-posição inicial usando os sensores de limite e de posição inicial. |
||
Modo de compressão*1 |
É a operação Retornar-para-posição inicial para a compressão para a extremidade mecânica de uma guia linear etc. |
||
Pré-configuração de posição |
Esta função permite que uma posição inicial seja confirmada através da entrada P-PRESET usando uma posição arbitrária. |
||
Um valor arbitrário pode ser estabelecido para a posição inicial. |
|||
Operação de posicionamento |
Número de pontos de posicionamento |
64 pontos (nº 0 ~ 63) |
|
Modo de operação |
Modo incremental (Posicionamento relativo) |
||
Modo absoluto (Posicionamento absoluto) |
|||
Funções de operação |
Operação de via única |
Esta é uma operação de posicionamento do tipo PTP (Ponto a Ponto). |
|
Operação vinculada |
Esta é uma operação de posicionamento de troca de velocidade de vários passos, vinculada aos dados operacionais. |
||
Operação vinculada 2 |
Esta é uma operação de posicionamento com temporizador vinculado aos dados operacionais. O temporizador (tempo ocioso) pode ser ajustado no intervalo de 0 ~ 50,000 [s].(Unidade de configuração: 0,001 [s]) |
||
Operação de movimento por impulso |
As operações de posição de pressurização contínua são realizadas em relação à carga. A velocidade máxima de operação é de 25 (mm / s). |
||
Métodos de inicialização |
Modo de seleção de dados operacionais |
A operação de posicionamento começa quando INICIAR é introduzido depois que M0 ~M5 tiver sido selecionado. |
|
Modo direto (posicionamento direto) |
A operação de posicionamento começa com o número de dados operacionais que foi estabelecido com os parâmetros, quando MS0 ~MS5 foi introduzido. |
||
Modo sequencial (posicionamento sequencial) |
A operação de posicionamento começa na ordem, a partir do número 0 de dados operacionais cada vez que SSTART é introduzido. |
||
Operação contínua |
Número de pontos de velocidade |
64 pontos (nº 0 ~ 63) |
|
SMétodo de mudança de velocidade |
Ele muda o número de dados operacionais. |
||
Outras operações |
Operação JOG |
+JOG ou -JOG é introduzido e a alimentação regular é realizada. |
|
Operação de retorno automático |
Retorna automaticamente para a posição de parada original, quando o motor ficou desalinhado devido a uma força externa durante a não excitação. |
||
Backup absoluto |
O uso da bateria (acessório) torna o sistema absoluto. |
Operação de posicionamento
Operação Retornar-para-posição inicial
Equipado com uma sequência para operação de Retornar-para-posição inicial que reduz a carga do host (controlador principal) e o incômodo de combinar programas ou sequências.
Operação contínua
Outras operações
Operação JOG (Operação de teste)
Operação de retorno automático
Função principal
Função |
Conteúdo |
Função de configuração de resolução do motor*1 |
A resolução do motor pode ser alterada pelo driver sem o mecanismo de redução de velocidade operado mecanicamente.Uma configuração desejada pode ser feita de 100~10000 [P/R]. Como obter a resolução em um atuador |
Função de envio de grupo (através da comunicação RS-485 ou conversor de rede) |
Configurar um grupo de vários eixos conectados usando a comunicação RS-485 e enviar os comandos por grupo. Dar partida simultânea e iniciar a operação simultânea para vários eixos. |
Sobrecurso de hardware |
Esta função para o atuador quando o limite mecânico for excedido. |
Sobrecurso de software |
Esta função para o atuador quando limite estabelecido pelo software é excedido. Dependendo da configuração, um alarme também pode ser produzido sem parada. |
Entrada de PARADA (Parada externa) |
Esta função para forçosamente a operação quando há uma anormalidade ou outro problema. Selecione a parada instantânea, parada de desaceleração ou desligamento de todas as bobinas (a força de retenção do atuador é desligada) como método de parada. |
Saída de código do alarme |
Códigos de saída de alarme que estejam ocorrendo. |
Histórico de alarmes |
Mesmo se a energia é desligada, até 10 alarmes que tenham ocorrido podem ser armazenados. Isto pode ser usado para a solução de problemas. |
Filtro de velocidade |
É usado para fazer ajustes quando uma partida/parada suave ou movimento suave a uma operação de velocidade baixa são necessários. Mesmo para mudanças bruscas de comando de operação, esta função controla as alterações de velocidade do atuador para prevenir que se tornem muito grandes. |
Função de ensino*1 |
A carga é movida para a posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento. |
Monitoramento de I/O*1 |
Verificação do status DESLIGADO/LIGADO dos sinais de I/O. |
Monitoramento em forma de onda*2 |
Verificação da velocidade de operação e dos sinais de I/O como uma forma de onda. |
Funções estendidas
O software de configuração de dados* e o módulo de controle opcional habilitam a resposta às alterações do parâmetro, tela do histórico do alarme e vários monitoramentos a serem personalizados de acordo com a necessidade do cliente. Todas as funções abaixo são para o tipo de entrada de pulso ou controlador acoplado (Rede), a menos que observado em contrário.
*Cabo para conexão ao PC necessário para o software de configuração de dados (vendido separadamente** - consulte Acessórios).
**Um cabo de comunicação CCD05IF-USB GRATUITO está disponível por cliente, entre em contato com o suporte técnico para mais informações.
Software de configuração de dados
Software MEXE02 de configuração de dados
O software de configuração de dados é fácil de usar e permite configurar os dados e verificar a unidade atual usando o computador.
Monitoramento de I/O
O estado de conexão de I/O à unidade pode ser verificado pelo computador. Pode ser usado para verificações de I/O pós-conexão ou durante a operação.
*Dados armazenados (Rede) type screen shot
Dados Operacionais e Configurações de Parâmetro
Os dados operacionais e as configurações de parâmetro podem ser facilmente realizados no computador. Como a configuração de dados pode ser armazenada, ao trocar uma unidade, basta transferir os dados armazenados para criar as mesmas configurações.
*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)
Monitoramento em forma de onda
O estado operacional do motor (como a velocidade do comando e o fator de carga do motor) pode ser verificado por uma imagem parecida a um osciloscópio. Ele pode ser usado para iniciar e ajustar o equipamento.
Ensino e Operação Remota
O software de configuração de dados pode ser usado para acionar o motor. Ele pode ser usado para ensinar ou acionar o teste.
*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)
*Tela de captura do tipo de controlador acoplado (Rede)
Monitoramento de Alarme
Quando alguma anormalidade surgir, o seu conteúdo e a contramedida podem ser verificados.
Módulo de controle (vendido separadamente)
Módulo de controle OPX-2A
O software de configuração de dados e o módulo de controle podem ser usados juntos com a série EAS.
Função de ensino
O ensino pode ser feito usando o software de configuração de dados MEXE02 ou o módulo de controle OPX-2A (vendido separadamente). A mesa e as hastes são colocadas na posição desejada e os dados de posição neste momento são armazenados como dados de posicionamento.
*Somente para o tipo de controlador acoplado (Rede)
Principais Funções Adicionais das Definições Estendidas
Item | Visão geral | Configuração Básica | Configurações estendidas |
Seleção do modo Entrada de pulso |
Selecione o modo de entrada de pulso 1 ou 2 (lógica negativa). |
||
Além das configurações normais, a entrada de diferença de fase pode ser ajustada. - modo de entrada de pulso 1 (lógica positiva/negativa) - modo de entrada de pulso 2 (lógica positiva/negativa) - Entrada de diferença de fase (Fator de multiplicação 1, 2 ou 4) |
- | ||
Ajuste de resolução |
Seleção da resolução com os comutadores de função (D0, D1, CS0, CS1). |
||
Altera o valor da redutor eletrônica que corresponde a cada comutador de função (D0, D1, CS0, CS1). |
- | ||
Configuração da corrente de execução |
Altera a configuração da corrente de execução com o comutador de configuração de corrente (CORRENTE) |
||
Altera o valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração de corrente (CORRENTE) |
- | ||
Configuração da corrente de parada |
Configura a relação da corrente de parada em relação à corrente de execução. |
- | |
Configuração das coordenadas rotacionais do motor |
Configura as coordenadas rotacionais do motor. |
- | |
Sinal de ligação de todas as bobinas (Entrada C-ON) |
Sinal de entrada para a excitação do motor. |
||
Configura a lógica de entrada C-On para quando a alimentação é inserida. |
- | ||
Retorno à operação de posição de excitação durante a Ativação/Desativação da ligação de todas as bobinas |
Configura se haverá ou não o retorno à posição de excitação (posição de desvio 0) durante a ligação de todas as bobinas. |
- | |
Ativação/desativação do sinal de código de alarme |
Configuração de saída do código quando o alarme é disparado. |
- | |
Configuração do intervalo do sinal de saída de FINALIZAÇÃO |
Altera o intervalo de sinal de saída de FINALIZAÇÃO. |
- | |
Compensação do sinal de saída de FINALIZAÇÃO |
Compensa o valor do sinal de saída de FINALIZAÇÃO. |
- | |
Saída de fase A-/B- |
Uso para a verificação da posição do motor |
||
Sinal de saída de cronometragem |
Ele é inserido cada vez que o motor gira a 7,2° (0,4° para a mesa de saída) |
||
Configuração do filtro de velocidade |
Aplica um filtro ao comando de operação para controlar a ação do motor. |
||
Alteração do valor que corresponde a cada uma das posições 0~F (16 níveis) para o comutador de configuração. |
- | ||
Função de eliminação de vibração para o modo normal |
Ajuste para eliminar a vibração por ressonância durante a rotação. |
- | |
Ajuste para eliminar a vibração durante a aceleração, desaceleração e parada. |
- | ||
Ajuste de ganho para o modo de controle de corrente* |
Ajusta o ganho de posição e velocidade. |
- | |
Ajusta a constante de tempo de integração de velocidade. |
- | ||
Configura a frequência de vibração do controle de amortecimento. |
- | ||
Configura se haverá a ativação ou desativação do controle de amortecimento. |
- | ||
Seleção da posição de excitação do motor na ligação |
Seleciona a posição de excitação do motor para quando a energia é ligada. |
- | |
Configuração do módulo de controle |
Seleção do uso de símbolos ou de uma exibição de valor absoluto para o monitor de velocidade do módulo de controle. |
- | |
Configura a relação de engrenagens do motoredutor para o monitor de velocidade (A relação das engrenagens para a série DGII é de 1:18) |
- |
Gateways de rede
O protocolo de comunicação do controlador mestre, rede Industrial, é convertido para o próprio protocolo de comunicação RS-485 da Oriental Motor. A conexão aos produtos compatíveis com a rede da Oriental Motor é completada com um cabo de comunicação RS-485.
- Redes Compatíveis:
CC-Link, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCat
*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)
SCX11 Driver Universal de Eixo Simples
O SCX11 é um controlador altamente funcional e sofisticado, equipado com funções de edição e execução de programas. Use o SCX11 como um controlador de programa armazenado para se conectar a qualquer um dos drivers de entrada de pulso padrão do Motor Oriental. O SCX11 também é capaz de controlar o motor através de comunicações seriais como USB, RS-232C e CANopen. Aceita entradas de encoder.
*Para uso com o controlador de entrada de pulso.
Cabo de Comunicação RS-485
Esses cabos são usados para ligar os drivers quando um tipo de controlador acoplado estiver sendo operado em um modo de quedas múltiplas.
*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)
Item |
Comprimento |
Produtos Aplicáveis |
100 mm |
Entrada CC |
|
250 mm |
Entrada CC |
Conjunto de Baterias
É possível desenvolver um sistema absoluto que detecta posições absolutas ao conectar a bateria como acessório (vendida separadamente).
*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)
Control Opções - Módulo de controle
As configurações de parâmetros do driver interno e as configurações de dados podem ser estabelecidas e alteradas. Elas podem também ser usadas para o monitoramento de I/O, aprendizado, etc.
*Para uso com o tipo de dados armazenados (Rede)
Opções de controle - Software de configuração de dados
Este cabo de comunicação é necessário para a conexão ao computador no qual o software de configuração de dados está instalado.
Cabos
Estes cabos são utilizados para ligar ou prolongar a distância entre o motor eo condutor.
Obrigatório (vendido separadamente).
Utilize um cabo de motor flexível se o motor estiver instalado numa peça móvel ou se o cabo for flexionado.
Conjunto de Sensores
O conjunto de sensores é constituído por três conjuntos de um sensor, um suporte de instalação do sensor e um cabo de sensor flexível com conector de 2 m e 1 placa de blindagem. Os parafusos necessários para a instalação também estão incluídos.