Causa da vibração nos motores de passo

Quando um motor de passo faz um movimento de um passo para o outro, o rotor não para imediatamente. O rotor realmente passa a posição final, é puxado para trás, passa a final na direção oposta e continua a se mover para frente e para trás até que finalmente chega a um descanso. Nós chamamos isso de "toque" e ocorre a cada passo que o motor faz. Semelhante a uma corda elástica, o momento leva o rotor para além do seu ponto de parada, e então "salta" para frente e para trás até finalmente parar. Na maioria dos casos, no entanto, o motor é comandado para passar para o próximo passo antes de parar.