Estrutura de um estator de motor de passo

O motor de passo consiste principalmente em duas partes: um estator e um rotor. O rotor, por sua vez, é constituído por três componentes: o copo do rotor 1, o copo do rotor 2 e um íman permanente. O rotor é magnetizado na direção axial de modo que, por exemplo, se o copo do rotor 1 estiver polarizado para o norte, o copo do rotor 2 será polarizado para o sul.

O estator possui 10 polos magnéticos com dentes pequenos, sendo que cada polo é provido de um enrolamento.